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# 算法 # 链表 1. 链表倒序 非递归 ArrayList 的 add方法可以指定插入位置 顺序查询ListNode.next，存入ArrayList的第一个位置，返回ArrayList 递归 首先传入待倒序链表 对链表判空 对ListNode.next调用倒序函数 把ListNode.val传给ArrayList 2. 链表反转——双链表 创建新链表 ListNode newnode = null 对反转链表head判空 存temp = head.next 把head.next指向newNode // 成为了新的链表 把head给newNode head = temp...
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# idea 小知识 # 插件 Maven Helper -- > 查看 maven 的依赖树 MybatisX statistic --> 统计文件大小 # 快捷方式 代码片段 mybatis + pagehelper 进行分页 mybatisplus 自己有分页插件
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# 博客搭建 # 框架： Hexo 是高效的静态站点生成框架，它基于 Node.js。通过 Hexo，你可以直接使用 Markdown 语法来撰写博客。 # 环境安装 # Node.js 安装 参考文章 # 全局环境配置 安装的文件夹下创建两个文件夹【node_global】及【node_cache】 管理员权限下打开终端执行 npm config set prefix "D:\Nodejs\node_global" npm config set cache...
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# 机器人仿真 课件 # 目标 能够使用 URDF 创建机器人模型，并在 Rviz (感知环境) 和 Gazebo (创建仿真环境) 分别显示 能够使用 Gazebo 搭建仿真环境 能够使用机器人模型中的传感器 (雷达、摄像头...) 获取仿真环境参数 # 工具介绍 URDF：URDF 是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一 (标准化) 机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度....., 该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是...
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# Ubuntu 安装教程 # 安装 VMware # 安装 Ubuntu18.04 # 更新源 在设置找到软件与更新，全选，点击下载自，选择中国，选择清华源 ctrl+alt+t 打开终端，输入 sudo apt-get updata 更新源 # 设置中文及输入法 在终端中直接输入命令 ibus 会出现下图所示界面，说明 Jetson Nano 已经自带了 ibus 输入法环境了。 下面为 ibus 下载拼音输入法，输入命令： sudo apt-get install ibus-pinyin 安装完成后进入系统配置 System Settings 界面，选择语言支持选项 Language...
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# 全向轮小车 # ssh 通信 # 连接准备 ifconfig 查看 ip 地址，如 192.168.43.128 用于连接的两台电脑处于同一局域网内，手机热点 查看主机名，终端输入 hostname 终端输入 sudo gedit /etc/hosts , 在文件中第三行输入本机 ip 地址和主机名，第四行输入待连机 ip 地址和主机名（忽略） sudo /ect/init.d/networking restart , 若报错，在 /etc/init.d 中找到 network 文件，将之替换 networking。仍然报错，将 /etc/init.d 改为...
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# 双目 T265 使用 github # 简介 realsense T265 传感器输出的数据 双目摄像头可以采集到 848X800 分辨率下 30FPS 的鱼眼图像数据； IMU 数据（包括 6DoF 的 Pose，3DoF 的加速度计，3DoF 的陀螺仪） 而且以上数据的出厂时全都进行了标定，并且都保存在传感器中，你可以通过传感器的输出很容易获得内部的标定数据。 # 安装 建议按照 github 上的安装 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key...
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# ros # ROS 发展 # ros 核心概念 # 节点与节点管理器 节点 (node)—— 执行单元 节点管理器 (ROS Master)—— 控制中心 # 话题通讯 话题 (Topic)—— 异步通讯机制 消息 (Message)—— 话题数据 # 服务通讯 服务 (Service)—— 同步通讯机制 # 参数 参数 (Parameter)—— 全局共享字典 # 文件系统 功能包 (Package) 功能包清单 (Package manifest) 元功能包 (Meta Packages) # ROS 命令行工具使用 # 常用命令 #...
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# Clash 教程 # 前言 由于最近在 Ubuntu 下编程，但是要用到 Google 搜索，毕竟我是面向浏览器编程，所以解决问题全都要 Google, 而且进入 github 也需要翻墙. # 正文 使用的是 clash, 个人觉得这个软件比较好用 执行 cd && mkdir clash 在用户目录下创建 clash 文件夹。 下载适合的 Clash 二进制文件并解压重命名为 clash 一般个人的 64 位电脑下载 clash-linux-amd64.tar.gz 即可。 下载 clash Releases ·...
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# linux 初步学习 # linux 系统结构 linux 是一个倒树型结构，最大的目录是 '/'(根目录) # linux 系统中的二级目录 /bin ## 二进制可执行文件，系统常规命令 /boot ## 启动目录，存放系统自动启动文件，内核，初始化程序 /dev ## 系统设备管理文件 /etc ## 大多数系统配置文件存放路径 /home ## 普通用户家目录 /lib ## 函数库（系统内部定义的类似变量的库） /lib64/ ##64 位函数库 /media ## 临时挂载点 /mnt ## 临时挂载点 /run ##...