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# Ubuntu 安装教程

# 安装 VMware

# 安装 Ubuntu18.04

# 更新源

在设置找到软件与更新，全选，点击下载自，选择中国，选择清华源

ctrl+alt+t 打开终端，输入 sudo apt-get updata 更新源

# 设置中文及输入法

在终端中直接输入命令 ibus 会出现下图所示界面，说明 Jetson Nano 已经自带了 ibus 输入法环境了。

下面为 ibus 下载拼音输入法，输入命令：

sudo apt-get install ibus-pinyin

安装完成后进入系统配置 System Settings 界面，选择语言支持选项 Language Support ，如下图所示:

然后选择 “添加或删除语言” 界面，会系统选择语言支持，如下图所示：

  此处选择“中文简体”然后单击Apply即可。这个Apply过程会安装一系列中文语言包，如下图所示：

安装完成后在语言支持界面将汉语调整到最前面，如下图所示：选中汉语向上拖

然后单击 “应用到整个系统”。最后将 “键盘输入法系统” 改为 iBus 即可。

重新启动系统（很重要！！！），然后在终端中输入下述命令进入 ibus 配置界面：

ibus-setup
在配置界面中单击 “添加” 按钮，然后展开 “汉语” 选项，选择 Intelligent Pinyin。这里如果找不到 “汉语” 选项则可以先关机重启，再重新查找。

添加完成后输入下面的命令重启 ibus 即可。

ibus restart
最后，将桌面顶任务栏中将输入法切成拼音输入法 Pi，如下图所示：

此时就可以使用中文输入了。

如果没有图标，在设置里更改

# 安装可切割终端

sudo apt install terminator

# 安装 python
# 正文

  1. 下载想要的 Python 版本，本次安装的版本为 Python-3.10.3，下载网址：https://www.python.org/downloads/source/

  2. 解压，放在指定的目录当中，本次的安装目录为 /usr/local/python , 将 Python-3.10.3 放在上述的目录当中，可以用 cp 命令复制 Python-3.10.3 到该文件夹中 sudo cp -r Python-3.10.3 /usr/local/python

  3. 进入目录 cd /usr/local/python , 运行 configure 文件 sudo ./configure

    出现报错

    checking build system type... x86_64-pc-linux-gnu
    checking host system type... x86_64-pc-linux-gnu
    checking for python3.10... no
    checking for python3... python3
    checking for --enable-universalsdk... no
    checking for --with-universal-archs... no
    checking MACHDEP... "linux"
    checking for gcc... no
    checking for cc... no
    checking for cl.exe... no
    configure: error: in `/usr/local/python':
    configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH
    See `config.log' for more details

    解决方法为安装 gcc

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install gcc

  4. 安装我们想要的 Python 版本

    运行 configure 文件 sudo ./configure

  5. 运行下面的命令安装

    sudo make

    若出现报错： sudo: make：找不到命令

    执行： sudo apt-get install make , 再重复 sudo make

    再执行 sudo make install

    若出现 ModuleNotFoundError: No module named ‘_ctypes 的错误，用下面的方法解决：

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    sudo apt-get dist-upgrade
    sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus build-essential libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-dev zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-dev libssl-dev openssl libffi-dev
    再执行 sudo make install
    若出现报错
    /usr/local/python/Modules/_cursesmodule.c: In function ‘_curses_setupterm_impl’:
    /usr/local/python/Modules/_cursesmodule.c:3392:35: error: implicit declaration of function ‘setupterm’; did you mean ‘set_term’? [-Werror=implicit-function-declaration]
         if (!initialised_setupterm && setupterm((char *)term, fd, &err) == ERR) {
                                       ^~~~~~~~~
                                       set_term
    cc1: some warnings being treated as errors
    building '_curses_panel' extension
    执行
    sudo sed -i "s/Werror=implicit-function-declaration/Wno-error/g" configure
    sudo make clean
    sudo make
    sudo make install
    可能会有警告，忽略即可。
  6. 将 python3 链接到 python，使在终端输入 pyhton 可打开 python3
    打开终端，输入 sudo gedit .bashrc
    在末尾加上 alias python=python3
# 安装 ros
挂上代理，按照官网教程步骤即可。
rosbuild - ROS Wiki
# 安装 opencv
# 1. 安装依赖环境
sudo apt install cmake
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev mlocate
# 2. 下载 opencv 4.5.1
下载 Sources
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
或直接在官网下载压缩包
# 3. 编译安装
  1. 将 opencv-4.5.1.zip 拖拽入虚拟机中，并解压
  2. 打开解压后的文件夹，并新建文件夹 build
  3. 打开终端，进入 build 目录下
  4. 输入命令
    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
    sudo make
    sudo make install
# 4. 配置环境
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文档中追加
/usr/local/lib
并保存退出
  1. 更新动态链接库 ** sudo ldconfig **
  2. sudo gedit /etc/bash.bashrc
    在文档中追加
    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
    export PKG_CONFIG_PATH
    并保存退出
  3. 更新环境
    source /etc/bash.bashrc
    sudo updatedb
  4. sudo gedit /etc/profile
    在文档中追加
    export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
    并保存退出
更新环境
source /etc/profile
# 5. 验证安装
pkg-config opencv4 --modversion
opencv_version
# 6. 链接 python
  1. sudo apt install python3-pip
  2. pip3 install numpy matplotlib
  3. pip3 install opencv-python
  4. pip3 install opencv-contrib-python
# 7. 验证安装
打开终端，输入 python3，进入 python 的 shell 环境
依次输入
import cv2
print(cv2.version)
# 安装 VScode
vscode 下载:https://code.visualstudio.com/docs?start=true
vscode 安装与卸载
** 方式 1:** 双击安装即可 (或右击选择安装)
方式 2: sudo dpkg -i xxxx.deb
卸载
sudo dpkg --purge code
在左下角 “显示应用程序里找到 “vscode，收藏
插件安装
更改字体间距
在文件首选项里打开设置
找到字体，随便选择一个
sudo docker run -it \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-v /home/wlp/skyeye-workspace/:/home/skyeye-workspace \
--restart=always \
-e DISPLAY=$DISPLAY \
-e GDK_SCALE \
-e GDK_DPI_SCALE \
-e PATH="/home/skyeye-workspace/opt/skyeye/bin:$PATH" \
--name skyeye skyeyehub/dev:v1 /bin/bash

sudo docker exec -it skyeye /bin/bash

sudo chown -R $(id -u):$(id -g) /home/wlp/skyeye-workspace

 
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